食材准备：牛奶适量、芒果、燕窝。

步骤：

1.燕窝泡发1小时左右，泡好的燕窝挑出残留的燕毛和杂质，清洗干净。

2.将过滤干净的燕窝，沥干水分备用。（详见：燕窝怎么沥干水分）

3.将沥干水分的燕窝放到炖盅中，隔水文火炖煮20-25分钟。

4.芒果去皮，切成小块，倒入炖好的燕窝中搅拌均匀。

5.最后倒入新鲜的牛奶，混合即可食用，牛奶芒果炖燕窝就完成了。