去马来西亚旅游不能带燕窝。根据《中华人民共和国禁止携带、邮寄进境的动植物及其产品名录》规定：条五条、燕窝（罐头装燕窝除外）。  

新马泰和印尼都有燕窝，机场出海关也有卖的。但是根据农业部与国家质量监督检验检疫总局发布的第1712号公告及有关规定，燕窝和鱼翅均属禁止携带、邮寄进境类物品，中国海关《出入境人员携带物检疫管理办法》明文规定，从2012年起，禁止携带入境的物品有 海参、燕窝(燕盏)、鲍鱼、鱼翅、海马等名贵保健食品。携带燕窝入境是走私行为，进中国海关经过安检被抽查到时，轻则被强制扣下，重则可罚款5000元人民币。

确实需要可以通过境外代购邮寄入关，一般燕窝的关税为 25%*CIF货值。